让我们先看看官方样本的数据

我们注意到这个系列一共有三个框架尺寸，共6个型号。从手册指标上看，最大的一款驱动器输出可以达到14.9kw。需要提醒注意的是，Kinetix5500可以匹配的伺服电机型号的标称是：

而其中最大的一款电机是7.16Kw的。虽然略显小点，但在目前大部分的应用里面还是基本够用。

驱动器的输入电压195-528VAC，就是说产品可以适应很宽的电压范围，对于用户来说可以省去由于供电电压范围变化而增加变压器或者不同电压等级的型号。

接下来，我们拿两个样品近距离了解下。

还有一台是2198-H008-ERS，框架1的。

从产品外观上看，和目前主流的伺服驱动器差别不大。但近看一些细节，还是有不少特点的。

我们以框架2为例：

显示屏右上方有一个红色戴帽子的小人，是罗克韦尔标志性的安全产品标示－－这是一款具有安全断开扭矩功能的伺服驱动器，并且安全扭矩中断已通过 ISO 13849-1 PLd/SIL 2 认证

1 右上UVW是电机的电源接口。

2 右下MBRK是电机抱闸输出。

3 左上是数字量输入端口。

会发现只有In1/In2两个输入。通过翻阅手册了解到，这两个输入可以被用作 回原点和套准。而我们通常在运动控制中要用到的开关量功能都没有了。比如：使能、行程限位。事实上，由于驱动器已经具备安全扭矩关断功能，所以如果是从安全的角度考虑，可以讲使能和行程限位接入到安全回路里面去；而如果只是普通参与控制，是可以使用软件去 使能或者控制行程限位的。（当然，考虑到用户的反馈，在后续升级的产品中新的Kinetix驱动器是会重新考虑平衡此设计的）。

4 左下是编码器反馈。

是的，只有2个端子D+/D-，只要接2根线。采用Sick的DSL编码器反馈技术。

下图是编码器插头的接线详解。

需要提醒的是，这些驱动器上要用到的端子，如图所示，在收到的产品包装箱里面是一并包装好的。所以并不需要单独去订购端子。

注意，这款驱动器虽然是一款单体伺服驱动器（整流＋逆变），但多轴时，是可以共直流母线的；另外，如果驱动器的规格相同的情况下，还可以共交流母线。手册上提供了如下图所示的配置案例：

这个功能其实是可以极大优化多轴运动系统的功率配置的，尤其是那些间歇性运动较多系统，各轴之间可以分享减速制动能耗，从而优化直流母线电压。

不过在这一点上，还是有不少争议，主要是轴的计算选型会比较复杂，何时共直流何时共交流，基本要通过选型软件计算；其次，共母线的限制条件较多，比如一会同框架可以，一会必须同型号，而且不同框架型号的限制数量不同。所以，很多用户仍然选择各自驱动器使用独立电源。

从这张图还看到了散热片风道，左侧驱动器较右侧的功率大，所以风道也更密。

这个也是目前比较流行的设计，功率元件在驱动器后侧靠近安装面板，散热从底部吸气，顶部出气，散热风道紧贴安装底板。

通过前面关于底板卡槽和风道的设计，可以看出此款驱动器是可以“0”间距并排安装的。

两个2198-H008-ERS小驱动装在一起的样子。

两个不同框架的并排的样子。左侧2198-H008-ERS，右侧2198-H015-ERS.

千万不要这么任性的空出辣么多盘柜空间。

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